来源：清华大学智慧医疗研究院 
         
      
      
        
     
     
       
    
    
      
   
   
     
  
  
    
  
  
    

   
   
     

    
    
      

     
     
       

      
      
        

     
     
       
    
    
      
    
    
      

     
     
       

      
      
        

       
       
         
 
          
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           本文介绍了 
           清华大学医工结合出色成果、国内首个MRI导引手术机器人——肝癌消融 
           手术机器人。