西安恒盛安信招聘 3D感知/传感器融合 算法工程师

2020 年 7 月 19 日 计算机视觉life

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企业简介:

西安恒盛安信智能技术有限公司(简称“恒盛安信”)是一家从事新一代电 子信息技术的高新技术企业。以毫米波雷达成像技术、成像毫米波雷达与视频信 息融合感知技术为核心,形成“毫米波雷达传感器、信息融合与感知、综合电子 信息”三大业务板块,为智慧交通、应急指挥领域提供专业的智能感知设备和系 统解决方案。

公司已推出60G交通信息检测雷达、77G汽车毫米波雷达、毫米波成像雷达、 雷视一体交通信息检测器等多型智能感知设备;形成了城市路口雷视一体全息检 测系统、车路协同雷视一体综合感知系统、无人车环境感知系统、城乡道路交通 预警系统、矿用多媒体指挥调度系统、便携式应急通信指挥系统、智能哨兵等解 决方案。成功应用于城市交通、铁路、能源、安防、海事等行业。

公司建有完整的科研体系和强大的科研队伍,研发技术人员占比超过70%, 研发投入连年持续增加。公司已拥有多项专利、软件著作权等技术成果。与国内 多所高校建立了联合实验室或研究生联合培养基地。

招聘岗位:

一、视觉算法工程师(8-15k*13薪)[社招/优秀应届生]

岗位职责:

1.负责感知前处理后处理等方面的开发、维护和升级;

2.负责图形图像处理程序的开发、分析和测试工作。

任职要求:

1.计算机、电子信息、应用数学相关专业本科以上学历;

2.熟悉单目相机、多目相机以及超广角相机的工作原理及常规目标检测、深度检测等算法,对计算机视觉有一定程度的了解;

3.熟练掌握C/C++/Matlab/Python常用编程语言,具有良好的编程习惯;

4.掌握各种通用的深度学习神经网络:RNN,CNN等,熟悉CUDA编程;

5.具有良好的3D立体视觉或机器学习的理论基础,对于深度学习框架:Pytorch, Paddle 或Tensorflow有较深的理解;

6.参与多传感器融合相关算法的设计、实现及优化,有无人驾驶相关项目经验者优先。

二、融合算法工程师(8-15K*13薪)[社招/优秀应届生]

岗位职责:

1.完成车载平台多传感器融合模块的代码开发和维护;

2.融合以相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达及IMU检测结果,提高感知系统的性能及适应性,提高障碍物检测精度减少误检和漏检;

3.结合GPS,IMU进行车辆自定位判断。

任职要求:

1.计算机、电子信息、应用数学相关专业本科以上学历;

2.有传感器标定、多传感器联合标定经验,对各类传感器数据自检有一定了解;

3.对惯导IMU、毫米波雷达、激光雷达等工作原理有一定了解,有相关的数据处理经验;

4.良好的数学基础,对常用融合算法有较深的理解和实际使用经验;

5.精通C/C++、Python等开发语言,有Linux开发经验,对ROS/RTOS系统有一定了解及使用经验;

6.有视觉SLAM或激光SLAM经验者优先。

薪酬福利:

1、每年一次调薪机会;

2、法定节假日、年假、病假、婚假、产假、丧假、产检假、哺乳假、陪护假等;

3、带薪年假;

4、五险一金;

5、节日福利;

6、免费班车

工作时间:

每周5天*7小时;

冬季作息:上午工作:9:00-12:00,下午工作13:00-17:00;

夏季作息:上午工作:9:00-12:00,下午工作13:30-17:30。

工作地点:

西安市长安区国家民用航天产业基地航创路1123号慧谷创新园



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