这本书向计算机科学或相关学科的3 -4年级学生介绍了移动自主机器人的概念。这本书涵盖了机器人运动的原理，机器人手臂和简单轮式平台的正逆运动学，感知，误差传播，定位和同步定位和地图。封面图片显示了一个发条玩具是足够聪明，不会从桌子上掉下来，只是使用智能机制设计，并说明了机制在设计智能，自治系统的重要性。他的书是开源的，对贡献开放的，并且在一个创造性的公共许可下发布。

目录：

• 1 Introduction

• 2 Locomotion and Manipulation

• 3 Forward and Inverse Kinematics

• 4 Path Planning

• 5 Sensors

• 6 Vision

• 7 Feature extraction

• 8 Uncertainty and Error Propagation

• 9 Localization

• 10 Grasping

• 11 Simultaneous Localization and Mapping

• 12 RGB-D SLAM

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