项目名称： 基于有限信道不同属性通信网络的控制系统分析与综合

项目编号： No.60974013

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郭戈

作者单位： 大连海事大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 由多组传感器和执行器经过信道不足、属性不同和多包传输的通信网络与控制器连接构成的控制系统中，信道不足会导致检测信息的不完全反馈和控制指令的不完全执行，而控制器两侧的通信网络属性不同使得两侧的网络诱发延时和丢包因性质不同而无法叠加（称作继发延时和继发丢包）。本项目针对这种控制系统，考虑量化和通信协议等因素，探讨能克服信道不足、继发延时和继发丢包的传感器/执行器信道分配、控制器设计和状态观测器设计、系统的通信容量要求等重要问题的机理和解决方法，在保证稳定性及鲁棒H∞#24615;能的前提下建立一套有关这类控制系统的分析、设计和评价方法体系，进而获得可改善控制系统性能、减小回路控制时间和带宽需求的实用控制算法。并结合车辆编队控制和数值仿真分析对所得理论成果的有效性、实用性及计算复杂性等给出明确具体的分析和评价结论。拟开展的研究内容具有较重要的理论意义和较高的实用价值，其思想未见相似报道，有很好的创新性。

中文关键词： 网络控制系统；信道限制；调度与控制协同设计；随机事件驱动；车辆编队控制

英文摘要：

英文关键词： Networked control systems；channel limitation；scheduling-control codesign；stochastic event driven；vehicle formation control