Acquiring driving policies that can transfer to unseen environments is challenging when driving in dense traffic flows. The design of traffic flow is essential and previous studies are unable to balance interaction and safety-criticism. To tackle this problem, we propose a socially adversarial traffic flow. We propose a Contextual Partially-Observable Stochastic Game to model traffic flow and assign Social Value Orientation (SVO) as context. We then adopt a two-stage framework. In Stage 1, each agent in our socially-aware traffic flow is driven by a hierarchical policy where upper-level policy communicates genuine SVOs of all agents, which the lower-level policy takes as input. In Stage 2, each agent in the socially adversarial traffic flow is driven by the hierarchical policy where upper-level communicates mistaken SVOs, taken by the lower-level policy trained in Stage 1. Driving policy is adversarially trained through a zero-sum game formulation with upper-level policies, resulting in a policy with enhanced zero-shot transfer capability to unseen traffic flows. Comprehensive experiments on cross-validation verify the superior zero-shot transfer performance of our method.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

专知会员服务
124+阅读 · 2020年9月8日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
167+阅读 · 2020年3月18日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
43+阅读 · 2019年1月3日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Adversarial Transfer Learning
Arxiv
12+阅读 · 2018年12月6日
VIP会员
相关VIP内容
专知会员服务
124+阅读 · 2020年9月8日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
167+阅读 · 2020年3月18日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
相关资讯
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员