The proximal policy optimization (PPO) algorithm stands as one of the most prosperous methods in the field of reinforcement learning (RL). Despite its success, the theoretical understanding of PPO remains deficient. Specifically, it is unclear whether PPO or its optimistic variants can effectively solve linear Markov decision processes (MDPs), which are arguably the simplest models in RL with function approximation. To bridge this gap, we propose an optimistic variant of PPO for episodic adversarial linear MDPs with full-information feedback, and establish a $\tilde{\mathcal{O}}(d^{3/4}H^2K^{3/4})$ regret for it. Here $d$ is the ambient dimension of linear MDPs, $H$ is the length of each episode, and $K$ is the number of episodes. Compared with existing policy-based algorithms, we achieve the state-of-the-art regret bound in both stochastic linear MDPs and adversarial linear MDPs with full information. Additionally, our algorithm design features a novel multi-batched updating mechanism and the theoretical analysis utilizes a new covering number argument of value and policy classes, which might be of independent interest.


翻译:暂无翻译

1
下载
关闭预览

相关内容

专知会员服务
54+阅读 · 2020年9月7日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
【哈佛大学商学院课程Fall 2019】机器学习可解释性
专知会员服务
105+阅读 · 2019年10月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
16+阅读 · 2019年1月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2023年7月28日
VIP会员
相关VIP内容
专知会员服务
54+阅读 · 2020年9月7日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
【哈佛大学商学院课程Fall 2019】机器学习可解释性
专知会员服务
105+阅读 · 2019年10月9日
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
16+阅读 · 2019年1月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员