Deep learning models excel when the data distribution during training aligns with testing data. Yet, their performance diminishes when faced with out-of-distribution (OOD) samples, leading to great interest in the field of OOD detection. Current approaches typically assume that OOD samples originate from an unconcentrated distribution complementary to the training distribution. While this assumption is appropriate in the traditional unsupervised OOD (U-OOD) setting, it proves inadequate when considering the place of deployment of the underlying deep learning model. To better reflect this real-world scenario, we introduce the novel setting of continual U-OOD detection. To tackle this new setting, we propose a method that starts from a U-OOD detector, which is agnostic to the OOD distribution, and slowly updates during deployment to account for the actual OOD distribution. Our method uses a new U-OOD scoring function that combines the Mahalanobis distance with a nearest-neighbor approach. Furthermore, we design a confidence-scaled few-shot OOD detector that outperforms previous methods. We show our method greatly improves upon strong baselines from related fields.


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