Accurate fetal growth assessment from ultrasound (US) relies on precise biometry measured by manually identifying anatomical landmarks in standard planes. Manual landmarking is time-consuming, operator-dependent, and sensitive to variability across scanners and sites, limiting the reproducibility of automated approaches. There is a need for multi-source annotated datasets to develop artificial intelligence-assisted fetal growth assessment methods. To address this bottleneck, we present an open, multi-centre, multi-device benchmark dataset of fetal US images with expert anatomical landmark annotations for clinically used fetal biometric measurements. These measurements include head bi-parietal and occipito-frontal diameters, abdominal transverse and antero-posterior diameters, and femoral length. The dataset contains 4,513 de-identified US images from 1,904 subjects acquired at three clinical sites using seven different US devices. We provide standardised, subject-disjoint train/test splits, evaluation code, and baseline results to enable fair and reproducible comparison of methods. Using an automatic biometry model, we quantify domain shift and demonstrate that training and evaluation confined to a single centre substantially overestimate performance relative to multi-centre testing. To the best of our knowledge, this is the first publicly available multi-centre, multi-device, landmark-annotated dataset that covers all primary fetal biometry measures, providing a robust benchmark for domain adaptation and multi-centre generalisation in fetal biometry and enabling more reliable AI-assisted fetal growth assessment across centres. All data, annotations, training code, and evaluation pipelines are made publicly available.


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数据集,又称为资料集、数据集合或资料集合,是一种由数据所组成的集合。
Data set(或dataset)是一个数据的集合,通常以表格形式出现。每一列代表一个特定变量。每一行都对应于某一成员的数据集的问题。它列出的价值观为每一个变量,如身高和体重的一个物体或价值的随机数。每个数值被称为数据资料。对应于行数,该数据集的数据可能包括一个或多个成员。
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