We present DiffRoom, a novel framework for tackling the problem of high-quality 3D indoor room reconstruction and generation, both of which are challenging due to the complexity and diversity of the room geometry. Although diffusion-based generative models have previously demonstrated impressive performance in image generation and object-level 3D generation, they have not yet been applied to room-level 3D generation due to their computationally intensive costs. In DiffRoom, we propose a sparse 3D diffusion network that is efficient and possesses strong generative performance for Truncated Signed Distance Field (TSDF), based on a rough occupancy prior. Inspired by KinectFusion's incremental alignment and fusion of local SDFs, we propose a diffusion-based TSDF fusion approach that iteratively diffuses and fuses TSDFs, facilitating the reconstruction and generation of an entire room environment. Additionally, to ease training, we introduce a curriculum diffusion learning paradigm that speeds up the training convergence process and enables high-quality reconstruction. According to the user study, the mesh quality generated by our DiffRoom can even outperform the ground truth mesh provided by ScanNet. Please visit our project page for the latest progress and demonstrations: https://akirahero.github.io/DiffRoom/.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

3D是英文“Three Dimensions”的简称,中文是指三维、三个维度、三个坐标,即有长、有宽、有高,换句话说,就是立体的,是相对于只有长和宽的平面(2D)而言。
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月18日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
163+阅读 · 2019年10月12日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
43+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
46+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关资讯
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
43+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
相关基金
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
46+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员