会员服务
Behavior Trees vs Executable Ontologies: a Comparative Analysis of Robot Control Paradigms
Arxiv
0+阅读 · 11月19日
Much Ado About Noising: Dispelling the Myths of Generative Robotic Control
Arxiv
0+阅读 · 12月5日
Much Ado About Noising: Dispelling the Myths of Generative Robotic Control
Arxiv
0+阅读 · 12月1日
Large Video Planner Enables Generalizable Robot Control
Arxiv
0+阅读 · 12月17日
DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
Arxiv
0+阅读 · 11月14日
Activation Quantization of Vision Encoders Needs Prefixing Registers
Arxiv
0+阅读 · 11月28日
Reinforcing Action Policies by Prophesying
Arxiv
0+阅读 · 11月25日
ARCADE: Adaptive Robot Control with Online Changepoint-Aware Bayesian Dynamics Learning
Arxiv
0+阅读 · 12月16日
Masked Generative Policy for Robotic Control
Arxiv
0+阅读 · 12月9日
SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control
Arxiv
0+阅读 · 11月11日
SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control
Arxiv
0+阅读 · 12月4日
Multi-cam Multi-map Visual Inertial Localization: System, Validation and Dataset
Arxiv
0+阅读 · 11月8日
Rapidly Learning Soft Robot Control via Implicit Time-Stepping
Arxiv
0+阅读 · 11月10日
ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月18日
ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月11日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top