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根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。 根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。 在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)
Linearized Optimal Transport for Analysis of High-Dimensional Point-Cloud and Single-Cell Data
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3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection
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L2RSI: Cross-view LiDAR-based Place Recognition for Large-scale Urban Scenes via Remote Sensing Imagery
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U-CAN: Unsupervised Point Cloud Denoising with Consistency-Aware Noise2Noise Matching
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Pixel-Perfect Depth with Semantics-Prompted Diffusion Transformers
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$D^2GS$: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction
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Robust Point Cloud Reinforcement Learning via PCA-Based Canonicalization
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Stealthy Patch-Wise Backdoor Attack in 3D Point Cloud via Curvature Awareness
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Workspace Registration and Collision Detection for Industrial Robotics Applications
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Symmetria: A Synthetic Dataset for Learning in Point Clouds
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Quality-controlled registration of urban MLS point clouds reducing drift effects by adaptive fragmentation
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DPGLA: Bridging the Gap between Synthetic and Real Data for Unsupervised Domain Adaptation in 3D LiDAR Semantic Segmentation
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KAN or MLP? Point Cloud Shows the Way Forward
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Point Cloud Synthesis Using Inner Product Transforms
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Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation
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