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具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。
LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents
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Dejavu: Towards Experience Feedback Learning for Embodied Intelligence
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Memo: Training Memory-Efficient Embodied Agents with Reinforcement Learning
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BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs
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Beyond Model Jailbreak: Systematic Dissection of the "Ten DeadlySins" in Embodied Intelligence
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Bridging VLMs and Embodied Intelligence with Deliberate Practice Policy Optimization
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An Introduction to Deep Reinforcement and Imitation Learning
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SIMA 2: A Generalist Embodied Agent for Virtual Worlds
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Advancing Embodied Intelligence in Robotic-Assisted Endovascular Procedures: A Systematic Review of AI Solutions
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GenDexHand: Generative Simulation for Dexterous Hands
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Beyond Description: Cognitively Benchmarking Fine-Grained Action for Embodied Agents
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Survey of Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation
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MindPower: Enabling Theory-of-Mind Reasoning in VLM-based Embodied Agents
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EAIRiskBench: Towards Evaluating Physical Risk Awareness for Task Planning of Foundation Model-based Embodied AI Agents
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参考链接
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