会员服务
Push Smarter, Not Harder: Hierarchical RL-Diffusion Policy for Efficient Nonprehensile Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 12月10日
Gauss-Newton accelerated MPPI Control
Arxiv
0+阅读 · 12月4日
Tree-Guided Diffusion Planner
Arxiv
0+阅读 · 11月9日
Pick-to-Learn for Systems and Control: Data-driven Synthesis with State-of-the-art Safety Guarantees
Arxiv
0+阅读 · 12月4日
Numerical method to solve impulse control problems for partially observed piecewise deterministic Markov processes
Arxiv
0+阅读 · 11月6日
Control Barrier Function for Unknown Systems: An Approximation-free Approach
Arxiv
0+阅读 · 11月28日
Fourier-Gegenbauer Pseudospectral Method for Solving Periodic Higher-Order Fractional Optimal Control Problems
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月30日
UAV-based Receding Horizon Control for 3D Inspection Planning
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月20日
Robust nonlinear set-point control with reinforcement learning
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月20日
On the Optimal Control of a Linear Peridynamics Model
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月18日
Integrated Ray-Tracing and Coverage Planning Control using Reinforcement Learning
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月19日
Behavioral Cloning via Search in Video PreTraining Latent Space
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
Fourier-Gegenbauer Pseudospectral Method for Solving Periodic Fractional Optimal Control Problems
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月16日
Numerical approximation of the boundary control for the wave equation with a spectral collocation method
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月14日
Regret-Optimal LQR Control
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月13日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top