平面非结构化点的轮廓和形状重建是一个基本问题，在许多应用中引起了几十年的研究兴趣。涉及的方面包括处理开放、尖锐、多重和非流形轮廓、运行时间和可证明性，以及扩展到3D表面重建的潜力，这导致了许多不同的算法。众多的重构方法，其优点和重点各不相同，这使得用户很难为其特定的问题选择合适的算法。在本教程中，我们详细介绍了接近图、基于图的算法、具有采样保证的算法。然后，我们展示了针对特定问题类别的算法，例如从噪声、异常值或尖角重建。评估的示例将展示其结果如何指导用户为其输入数据选择适当的算法。作为一个特殊的应用程序，我们展示了从草图中重建的线，这些线可以彼此相交。点状图案的形状表征将作为一个与边界重建密切相关的附加字段显示出来。