这本书提供了反馈系统设计和分析的基本原则和工具的介绍。它旨在为对理解和利用物理、生物、信息和社会系统反馈感兴趣的科学家和工程师提供服务。本书的主要目标是提出一个简明和深刻的观点，当前的知识反馈和控制系统。在编写这本书的过程中，我们试图通过强调基本概念来浓缩现有的知识。我们认为，理解为什么反馈是有用的，了解控制的语言和基本数学，掌握过去半个世纪发展起来的关键范式是很重要的。能够使用粗略的技术解决简单的反馈问题，认识基本的限制和困难的控制问题，并对可用的设计方法有一种感觉，这也很重要。

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