物理人工智能需要首先进行数字化训练。它需要一个自身的数字双胞胎——策略模型，以及一个世界的数字双胞胎——世界模型。在本文中，我们介绍了Cosmos世界基础模型平台，旨在帮助开发人员为他们的物理人工智能系统构建定制化的世界模型。我们将世界基础模型定位为一种通用的世界模型，可以根据下游应用进行微调，转化为定制化的世界模型。我们的平台涵盖了视频策展流水线、预训练的世界基础模型、预训练世界基础模型的后训练示例以及视频标记器。为了帮助物理人工智能开发者解决我们社会中最关键的问题，我们将平台开源，并通过NVIDIA Cosmos提供开放权重和宽松许可的模型。