为填补数字孪生技术在水下无人系统行业应用的空白, 文章首先对数字孪生技术的发展历程以及国内外发展现状进行了介绍, 分析了数字孪生技术的特点; 其次讨论了水下无人系统数字孪生技术的内涵与关键技术, 从标准体系、设计、试验、制造加工以及运行维护等不同角度对水下无人系统行业的数字孪生技术发展应用进行了展望; 最后结合泵台试验给出了水下无人系统数字孪生技术的典型应用案例。研究结果可为数字孪生技术在水下无人系统行业的进一步应用提供参考。