目标检测是对图像或视频中的物体进行分类和定位的任务。近年来，由于其广泛的应用而倍受关注。本文概述了基于深度学习的目标检测器的最新发展。还提供了用于检测的基准数据集和评估指标的简要概述，以及用于识别任务的一些著名的主干架构。它还涵盖了边缘设备上使用的当代轻量级分类模型。最后，我们在多个指标上比较了这些体系结构的性能。